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Deep learning + SLAM小综述
时间 2020-12-23
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两个月前写的DL+SLAM研究现状综述,刚想起放到博客上。 随着近几年深度学习技术的火热,越来越多的研究工作尝试将深度学习引入到SLAM中去,有些工作也取得了较为不错的效果。本文尝试对相关工作进行简单梳理,并探讨深度学习+SLAM的可行性和发展方向。当然个人学识有限,如有疏漏之处望大家不吝指正。 首先上个人观点:长期来讲,深度学习有极大可能会去替代目前SLAM技术中的某些模块,
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