视觉学习笔记Week9 Gazebo仿真环境下相机焦距计算

第九周 仿真环境下相机焦距计算 这周更新了曲线，按照嘉元和建荣的新曲线，落点应在TR后方一个车身位左右，速度和效率以及容错率可以达到比较好的状态。 焦距计算：                               导入了新得曲线后，进行的焦距计算，根据查表视场角和焦镜头距的转化：             焦距： 4mm 5mm 6mm 8mm Coms尺寸 长 宽           2/3

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