ROS学习初探之自建小车模型并进行仿真（一）

ROS学习初探之自建小车模型并进行仿真（一） 从Solidworks中导出建立好的URDF模型 一、下载sw_urdf_exporter插件 二、打开创建好的SolidWorks模型 三、创建所有link点和坐标系 四、创建各个joint的轴线 五、使用插件进行配置 六、运行文件 小结 参考文献 从Solidworks中导出建立好的URDF模型 一、下载sw_urdf_exporter插件 本电脑

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