px4源码学习三--px4源码结构分析

px4源码结构分析 Px4源码目录 cmake： 是存放的 Cmake 编辑脚本文件夹， 其中 Cmake/Configs 是存放的不同硬件的编译脚本， nuttx_mindpx-v2_default 是 PIXHAWK 这个硬件的编辑脚本， 如果要添加驱动， 添加系统功能的模块函数， 要修改里面的编译选项， 保证添加的模块文件， 能够被编译到。 msg 这个目录存放在有关urob主题相关的数据，

>>阅读原文<<