PX4代码编译

介绍 PX4固件是Pixhawk飞行控制器的官方固件，Pixhawk官网也给出了Linux/windows下搭建开发环境的方法。由于种种原因，搭建开发环境时总会遇到各种各样的bug，致使PX4固件编译失败。虽然官方给出了一键搭建开发环境的shell脚本，但是我不建议大家使用脚本搭建编译环境。自己搭建，遇到问题、解决问题，还能够顺便学习一下Linux系统。 这里先给出官方的教程。 http://de

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