使用qt编译PX4教程
1 下载px4源码 2在Firmware所在目录下执行 mkdir Firmware-build cd Firmware-build cmake …/Firmware -G “CodeBlocks - Unix Makefiles” -DCONFIG=nuttx_px4_fmu-v5_default 第三步最后的px4_fmu-v5_default根据自己的情况修改 执行完后如图 打开QT 点击打
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