PX4源码学习（一）：结构概述

最近在做PX4固件的移植开发工作，由于之前没有这方面开发经验，加之PX4源码又比较庞杂，所以想要通过一点一点的学习梳理和实践，使这部分工作能够尽快开展起来。博客中如有错误，恳请大家指正，同时欢迎小伙伴们一起交流学习。 另：这篇博客很多内容借鉴了其他大神的博客，根据自己的理解做了部分修改，关于原创还是转载的问题我有些疑问，如有不妥，敬请告知。 PX4飞控源码系统框架介绍： 注：本篇内容中所编译的PX

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