MPU6050内部DMP固件移植解析，STM32获取欧拉角串口显示

MPU6050模块是块好东西大伙都知道，围绕这个几块钱的东西就能够作不少很好玩的东西，什么四翼飞行器、平衡车等。固然要彻底使用这块模块不是那么容易。 css 解析说明 其实咱们主要是想经过6050获得欧拉角和四元数 要经过6050获得四元数和欧拉角，这个过程有两种办法，一种是用原始数据（三轴加速度、三轴角速度），经过一些（卡尔曼、积分运算、减小偏差零点漂移等）姿态融合运算转化便可 另外一种是直接用

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