A*寻路算法

http://www.cnblogs.com/technology/archive/2011/05/26/2058842.html   *寻路初探 GameDev.net 作者：Patrick Lester 译者：Panic 2005年3月18日 出处：Panic的小屋 译者序：很久以前就知道了A*算法，但是从未认真读过相关的文章，也没有看过代码，只是脑子里有个模糊的概念。这次决定从头开始，研究一

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