《Kalman滤波原理及应用》学习笔记（一）——Kalman滤波算法在温度测量中的应用

目录 Kalman滤波器 基于MATLAB下Kalman滤波的温度测量仿真的实现 根据第k-1时刻的温度值来预测k时刻的实际温度 Matlab R2016a 下的仿真结果 Kalman滤波器 考虑用如下状态空间模型描述的动态系统 (1.1) X ( k + 1 ) = Φ X ( k ) + Γ W ( k ) X(k+1)=\Phi X(k)+\Gamma W(k) \tag{1.1} X(k+

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