CAN总线学习笔记（单线CAN-bus、低速CAN-bus、高速CAN-bus物理层和数据链路层）
CAN总线学习笔记（单线CAN-bus、低速CAN-bus、高速CAN-bus物理层和数据链路层） 1.通信层次 2.CAN简介 3.CAN总线物理层 3.1 逻辑信号定义 3.2 同步和位填充 3.3 通信距离和速率 3.4 终端电阻 4.数据链路层 4.1 数据帧 4.1.1 帧起始 4.1.2 仲裁段 4.1.3 控制段 4.1.4 数据段 4.1.5 CRC段 4.1.6 ACK段 4.1
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