CAN总线之数据链路层

  目录(?)[+] 胡诌一番 大多数书籍一上来就是什么计算机OSI模型，什么CAN模型对比OSI模型。各种协议摆出来一大堆，让人摸不着头脑，这种东西说实在没什么用，底层链路层协议全部通过硬件实现了，你仅仅需要了解然后学会配置（驱动硬件）即可，没必要花大篇幅去学习一大堆鬼东西。重点应该放在上层协议之上（例如应用层协议）。这些观点可以适用于TCP/IP协议栈的学习。  对于CAN主要理解以下两点： 

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