浅谈CAN总线--- 数据链路层

浅谈CAN总线— 数据链路层 我们还是继续从网络七层模型的视角来讨论CAN总线在汽车电子中的应用 数据链路层的是符合CAN2.0B和ISO11898的协议规范的。 1. 帧类型介绍 帧的种类有多种： 数据帧：数据帧将数据从发送器传输到接收器。 远程帧：用于接收单元向具有相同 ID 的发送单元请求数据的帧。 过载帧：用于接收单元通知其尚未做好接收准备的帧。 错误帧：任何单元检测到总线错误就发出错误帧

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