CAN的数据链路层和物理层注意事项

一、CAN节点在总线上TX的同时还在RX上监听发送数据网络        节点在发送每一个位的同时读取总线上的电平信号，全部从节点上发送的位必须与回读的位一致，不然就是一个位错误spa 二、有些CAN收发芯片会有数据帧的自动重发功能，实现驱动时须要注意im 三、CAN电平--隐性与显性数据 物理信号 　　CAN2.0B规范定义了两种互补的逻辑数值：“显性”和“隐性”，同时传送“显性”和“隐性”位时

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