基于ROS和gazebo的仿真UR5机器人零件抓取放置系统使用指南

基于ROS和gazebo的仿真UR5机器人零件抓取放置系统使用指南 系统说明 本系统是我本科毕设搭建的一个基于ROS和gazebo的仿真UR5机械臂零件抓取系统，众多功能并不完善，有些地方还有一些bug，所以仅供各位参考辅助使用。由于在开发过程当中遇到不少坑，无谓地浪费了不少时间，并且中文资料比较少，好比Moveit的制动功能、Moveit从相机获取障碍信息避障等等，因此开源出来，但愿能帮到各位初

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