UR5+robotiq_85_gripper GAZEBO模拟视觉抓取平台仿真-1

因为疫情缘由不能进入实验室，遂学习在仿真环境gazebo下利用UR5机械臂搭建模拟平台，此模拟平台能够用于UR5机械臂通用视觉抓取平台。如下是我的总结一些观点，仅供参考。html 1. 环境搭建node 世界环境 参考网址：http://gazebosim.org/tutorials?cat=build_world 做为视觉抓取环境，我选了一个桌子做为抓取平台和三个带颜色的方形物块做为抓取对象，同

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