Allan方差分析陀螺仪偏差（完整）

Allan方差分析陀螺仪偏差 1 资料收集 这里是简单的科普。 matlab文档翻译，原文档，介绍了ALLAN方法的代码，使用了Sensor Fusion and Tracking Toolbox工具包，提供误差分析。（值得借鉴） 误差来源以下： Ω ( t ) = Ω I d e a l ( t ) + Bias ⁡ N ( t ) + Bias ⁡ B ( t ) + Bias ⁡ K ( t

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