陀螺仪随机误差的Allan方差分析

https://blog.csdn.net/u012325601/article/details/60882949 陀螺仪随机误差的Allan方差分析 GitHub仓库：https://github.com/XinLiGitHub/GyroAllan PS：博文不再更新，后续更新会在GitHub仓库进行。   1，前言         陀螺仪的随机误差主要包括：量化噪声、角度随机游走、零偏不稳定性

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