一款机械陀螺仪-四旋翼上的机械陀螺仪
➤ 01四旋翼上的机械陀螺仪 在一款四旋翼控制器上有一个机械陀螺仪。下面对其进行机械拆卸分析。 ▲ 机械陀螺仪 ▲ 去掉外壳之后显示的内部结构 观察机械陀螺上的部件其中包括有： 由一个直流电机驱动的旋转质量铜盘； 由两个永磁铁、两个线性HALL组成的方位检测传感器；HALL传感器的型号无法查辩清楚。 ▲ 观察机械陀螺的内部结构 ➤ 02对传感器测试 1.制作连接端口 为了便于测试对机械陀螺
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