四旋翼上位机陀螺仪水平方向变化

遇到的问题： 四旋翼无人机陀螺仪在刚上电时水平状态在上位机中显示是正常的，但是解锁飞了一小会之后上位机的水平状态就飘到姥姥家去了。。 还有时候无人机明明已经静止的，但上位机显示的却在爱的魔力转圈圈。。。。。 解决办法： 第一：检查飞控板安装是否松动，机头方向是否对正。若松动可用3M胶粘紧，否则在飞行过程飞控颤动陀螺仪会产生累计误差致使漂移。 第二：检查无人机接线，千万不要把线缠成一圈一圈的，否则可

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