运动恢复结构（Structure from Motion）

时间 2020-07-23

标签运动恢复结构 structure motion 繁體版

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（部份内容节选自Sway_2012的blog）优化运动恢复结构（Structure from Motion，SfM）的目标是可以利用两个场景或多个场景自动恢复相机运动和场景结构。它是一种自校准的技术可以自动地完成相机追踪与运动匹配。spa 上面描述了SfM工做的流水线。blog 1. 2D Feature Tracking图片（1）提取关键点，用以检测良好的特征：Shi&Tomasi，SIFT

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1. SfM: Structure from motion
2. Structure-from-Motion Revisited
3. Structure from Motion 资料总结
4. structure-from-motion-from-multiple-views复现(Matlab)
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