Structure-from-Motion Revisited

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 本文由知乎作者fishmarch授权转载，不得擅自二次转载。原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/54197361 引言 SfM 主要分为了增量式、层次式、全局式。目前，增量式是最为流行的。 SfM综述 1.关联搜索 由于图像是无序的，所以需要将有重叠关系的图像关联起来，该部分输出为经过几何验证的关联图像集，及

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