运动恢复结构(SFM)

运动恢复结构 运动恢复结构问题 转化为数学问题 三种典型的运动恢复结构任务 欧式结构恢复 两视图欧式结构恢复 仿射结构恢复 仿射结构恢复 透视结构恢复 透视结构恢复 运动恢复结构问题 运动恢复结构（SFM）是通过一系列的2D图像，来获取图像中场景的3D坐标，从而对3D场景进行重建。 （整体参考鲁鹏老师的课程） 转化为数学问题 已知： n个3D点Xj在m张图像中的对应点的像素坐标xij(i=1,…,

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