【计算机视觉】从运动中恢复结构SfM-摄像机运动估计

结构运动-摄像机运动估计 来源OpenCV  3.2.0-dev 目标 在本教程中,您将学习如何使用重建api的摄像机运动估计: 加载文件与跟踪二维点，并建立容器的所有帧。 libmv重建传递途径运行。 使用即显示结果。 使用情况和结果 为了运行这个示例,我们需要指定的路径跟踪点文件,相机的焦距长度除了中心投影坐标(以像素为单位)。 你可以找到一个示例文件/数据/ desktop_trakcks.

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