计算机视觉算法_RANSAC 估计
目录 1 直线的 RANSAC 估计 2 RANSAC 的思想 3 RANSAC一般性描述 3.1 抽样次数 3.2 距离阈值 3.3 终止阈值 3.4 最终估计 1 直线的 RANSAC 估计 在几何上，鲁棒估计一条直线可描述为：给定一组二维测量数据点，寻找一条直线使得测量点到该直线的几何距离的平方和达到最小，即该直线最小化测量点到直线的几何距离平方和，并且使得内点偏离该直线的距
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