从内外参到 Structure From Motion(SFM)

          去年，我有幸了解到image-based modeling的相关知识。作为一个大三本科生，虽说自己此前也做过一些相关工作，但是要自己实现Structure from motion，确实是费尽了我的脑袋壳儿（3个月）。        哦对，顺带宣传一下此前自己尝试过的一个相关的内容：Shape from shading（点击打开我的另一篇博客）。   首先贴下我的程序的实现结果：

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