SfM: Structure from motion

SfM Structure from motion (SfM) is the process of estimating the 3-D structure of a scene from a set of 2-D images. 运动结构（SfM）是根据一组二维图像估计场景的 3-D **结构的过程。 注意Motion是指相机在移动 SFM通常用来建立image structure。 这意味着它

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