哈佛研发出蛇形柔性机器人，复杂地面无脚行走关键在“人工皮肤”

蛇，可谓最具创造力的动物之一。它们能够快速行动，悄然前进，攀越山地，挤进很小的洞内，甚至可以稍微滑翔一会儿。而且尽管外观与蜥蜴有些相似，但蛇类完全没有四肢。 蛇的创造力给研究人员带来想象力。长期以来，机器人专家们一直致力于蛇形机器人的研究，这主要是为了解决受限空间中的多功能机动性这一难题。考虑到这一点，目前市面已经拥有各种能够很好模仿蛇类“步态”的无肢机器人。然而，蛇类之所以特别，绝不单纯是因为其

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