柔性下肢助力机器人

外骨骼机器人的相关研究 1.相关综述 2.相关研究成果 3.关键技术分析 4.总结与展望 1.相关综述 柔性助力机器人可在一定程度上解决和避免助力外骨骼存在的人机关节难以对齐、附加质量大、步态不一致等问题 [16] . 国内外一些院校的实验室和 医疗机构相继开展了穿戴式柔性助力机器人的相关研究 , 研制了多种相关样机和产品 , 以增强腰部及下肢的肌肉力量、降低代谢消耗、延缓疲劳 , 如加拿大 皇后

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