下肢康复机器人项目控制系统笔记

该系统需要解决的问题： A、使用PC104： 1.主板卡上QNX实时操作系统的安装。 2.个人PC机与主板卡之间的通讯配置。 3.主板卡从外部硬盘启动win7系统，并进行主从站信息文件的配置。 4.elmo电机的PID调试与配置。 5.个人PC机上开发环境的安装，程序的编写。 6.QNX操作系统的操作（类似Linux的NASH）。 7.上位机server。 B、使用工控机。 1.工控机上安装win

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