自研机器人协调控制系统（3）——遥控篇

自研机器人协调控制系统（3）——遥控篇 前言背景 系统 部分协调动作介绍 站定摇摆 固定身体摆臂 身体跟随摆臂 身体配合双手自动移动 长颈龙模式自动转向 部分遥控按键表 这是视频链接: 自研机器人协调控制系统（3）——遥控篇. 前言背景 前两次视频虽然展示了这套“协调控制系统”具备的各种基本协调能力，但没有远程控制，只能使用测试用的指令队列，始终无法展示抽象指令的完整效果。 因此我决定专门做一下遥

>>阅读原文<<