自研机器人协调控制系统（2）——六足舞蹈篇

自研机器人协调控制系统（2）——六足舞蹈篇 前言 系统 关于本文 一. 后4足站定舞蹈部分 1. 螳螂拳 1) 蓄势 2) 出拳 2. 太极 1) 云手 2) 收势 二. 6足舞蹈部分 1. 平移 2. 自动转向 3. 精确踩点 4. 拔河舞 三. 双手空间定点站定运动 1. 扭腰舞 2. 螺旋舞 四. 4足行走舞蹈部分 1. 先后4足行走 1) 后退飞走 2) 定点盘旋 3) 长颈龙摆尾 2.

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