simulink入门2--机器人控制系统仿真

文章目录 1. 概述 2. 控制律设计 3. 收敛性 4. 仿真实例步骤 1. 仿真概述 2. simulink窗口 3. 新建"Blank Model", 4. 构建simulink仿真图 5. 编辑第一个s函数 6. 编辑第二个s函数 7. 新建m文件 8. 未完待续 1. 概述 详细介绍《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》--刘金琨 编著 的仿真程序Simulink 主程序：chap2

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