simulink入门2--机器人控制系统仿真

文章目录 1. 概述 2. 控制律设计 3. 收敛性 4. 仿真实例步骤 4.1 仿真概述 4.2 simulink窗口 4.3 新建"Blank Model", 4.4 构建simulink仿真图 4.4.1 注意 4.4.2 关于4.4.1节内容的解释 4.5 编辑第一个s函数chap2_1ctrl 4.6 编辑第二个s函数chap2_1plant 4.7 新建m文件chap2_1plot 4

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