北航和哈佛研发软体机器人，抓住各类物体！

章鱼作为软体动物的典型代表而受到研究人员的广泛关注。其触手多自由度运动+数以百计吸盘的奇特结构赋予其无与伦比的水下复杂精密操作能力，能快速捕捉小至螃蟹，大到鲨鱼。 研究人员发现不同种类的章鱼有着不同大小的触手锥度角，锥度角较大的触手能提供更大的缠绕力；而锥度角较小的触手使得章鱼可以在狭窄的受限环境下进行自如的操作，鲜有研究针对锥度角这一生物特征，对章鱼触手的“缠绕+吸附”功能进行研究。 图1 章鱼

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