让机器人依靠视觉识别抓取特定物体

近日，谷歌团队在arXiv上发布了新论文《End-to-End Learning of Semantic Grasping》，这篇文章由谷歌成员Eric Jang、Sudheendra Vijayanarasimhan、Julian Ibarz、Sergey Levine和Peter Pastor五人共同完成。算法 量子位选取论文中关键信息，编译整理分享给你们。架构 实验介绍 这篇论文首先讨论了机

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