ORB：对SIFT或SURF的一种有效选择 （ORB: an efficient alternative to SIFT or SURF）
ORB：对SIFT或SURF的一种有效选择 ORB: an efficient alternative to SIFT or SURF 译者：Michael Beechan(陈兵) 重庆理工大学 Ethan Rublee Vincent Rabaud Kurt Konolige Gary Bradski Willow Garage, Menlo Park, California 引用：Rublee
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