OpenCV 中SURF +SIFT+RANSAC算法
看到OpenCV2.4.6里面ORB特征提取算法也在里面了，套用给的SURF特征例子程序改成ORB特征一直提示错误，类型不匹配神马的，因为没有找到示例程序，只能本身找答案。ios 通过查找发现：算法 描述符数据类型有是float的，好比说SIFT，SURF描述符，还有是uchar的，好比说有ORB，BRIEFwindows 对于float 匹配方式有：ide FlannBasedui BruteF
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