11.3 SIFT/SURF算法
SIFT/SURF算法 学习目标 理解SIFT/SURF算法的原理， 能够使用SIFT/SURF进行关键点的检测 SIFT/SURF算法 1.1 SIFT原理 前面两节我们介绍了Harris和Shi-Tomasi角点检测算法，这两种算法具有旋转不变性，但不具有尺度不变性，以下图为例，在左侧小图中可以检测到角点，但是图像被放大后，在使用同样的窗口，就检测不到角点了。 所以，下面我们来介绍一种计算
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