SIFT/ SURF/ORB综述

1.SIFT综述 尺度不变特征转换(Scale-invariant feature transform或SIFT)是一种电脑视觉的算法用来侦测与描述影像中的局部性特征，它在空间尺度中寻找极值点，并提取出其位置、尺度、旋转不变量，此算法由 David Lowe在1999年所发表，2004年完善总结。 SIFT算法的特点有： SIFT特征是图像的局部特征，其对旋转、尺度缩放、亮度变化保持不变性，对视角

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