STM32野火开源平衡小车(七)之修改更适合工程的PID控制
野火开源平衡车官网板块 https://www.firebbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=129&page=1 参考资料 暂无 参考视频(这个群主讲的不错) https://www.bilibili.com/video/BV1j7411z7uX 硬件平台 开发平台 KEIL5, STM32F103X主控,程序用的SWD下载(啥下载器都行,能下载进去就好,用
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