ROS学习笔记（五）：文件系统级与计算图集

** 一、文件系统级 ** 无论是准备使用ROS系统还是准备开发ROS项目，都会有种觉着ROS中的各种概念都非常奇怪，其实，作为一个初学者的我也感受到了！不过一旦熟悉了就会感觉这些概念变得亲切些了！下面我们就来一起了解这些奇怪的概念吧！ 先来个文件系统级结构图吧！ ROS与其他系统都相类似，一个ROS程序的不同组件要被放在不同的文件夹下。这些文件夹是根据功能的不同来对文件进行组织的： **功能包（

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