左右手坐标系

左右手坐标系 众所周知，OpenGL使用的是右手坐标系，而Direct3D使用的是左手坐标系。 除了上面Z轴的方向不一样外，左右手坐标系的还有其他区别： 正向旋转方向：在左手系中用Left-Hand Rule判别，正方向是顺时针方向。在右手系中，用Right-Hand Rule判别，是逆时针方向。 叉积的方向：在右手坐标系中，叉积的方向通过Right-Hand Rule确定，而在左手坐标系中，叉积

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