左右手坐标系的转换

文章目录 左手系与右手系的旋转正方向 点的转换 旋转的转换 旋转矩阵 四元数 结论 X轴取反 Y轴取反 Z轴取反 本文描述了左右手坐标系的数据转换过程，其中包括点，平移，旋转（旋转矩阵，四元数）。以不同手系中点的转换出发，详细推导了旋转矩阵以及四元数的转换过程，并且在文末的结论中给出了三种情况下（X轴取反，Y轴取反，Z轴取反）的平移（点）和旋转的转换（旋转矩阵，四元数）。 参考：左右手坐标系的数据

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