从左手坐标系到右手坐标系的变换

该博客主要参照论文: 链接：https://pan.baidu.com/s/1LzP2UNIHCm8RPg2eQX0rdQ 提取码：hiuc 文章目录 1.坐标点的转换 2. 旋转的转换 2.1 Conversion of Heading 2.1 Conversion of Pitch 2.1 Conversion of Bank 3. 旋转变换的组合 4.仿射变换的转换 总结 左手坐标系和右手坐

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