SLAM算法之HectorSLAM，Gmapping，KartoSLAM，CoreSLAM和LagoSLAM

时间 2021-01-13

标签自动驾驶机器学习深度学习繁體版

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文章将介绍使用的基于机器人操作系统（ROS）框架工作的SLAM算法。在ROS中提供的五种基于2D激光的SLAM算法分别是：HectorSLAM，Gmapping，KartoSLAM，CoreSLAM和LagoSLAM。当然最后还有比较经典的google开源的cartographer，虽然不是基于ROS的但是大牛们已经将它修改为基于ＲＯＳ的版本的cartographer_ros, ROS(Robo

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