ROS turtlebot_follower ：让机器人跟随咱们移动

ROS turtlebot_follower 学习 首先在catkin_ws/src目录下载源码，地址：https://github.com/turtlebot/turtlebot_apps.git 了解代码见注释（其中有些地方我也不是很明白） follower.cppjava #include <ros/ros.h> #include <pluginlib/class_list_macros.h

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