Turtlebot_follower

Turtlebot_follower 使用记录 为了方便使用，我把turtlebot_apps 中的这个包拷贝到了我的工作目录中，直接编译即可 运行： roslaunch turtlebot_follower follower.launch 此外，这个包与一般ROS的包不太一样，其他的包中一般都有可执行文件，而这个包中的follower.cpp却是作为库文件加载进去。 add_library(${

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