无人车系统（三）：用python写一个简单的无人车仿真环境

仿真环境对于机器人研究来讲太太重要，一个好的仿真环境可以逼真的模拟真实的场景、拥有高保真的物理引擎，可以比较真实的反映算法的性能。可是有时，咱们有一个Idea，想立刻实现，从而快速的验证这个idea的可行性，那么一款小巧、简洁的仿真环境可能更加合适。在获得验证有那么点意思后，再利用较真实的仿真环境验证，进一步，再放在实际环境中进行测试。通常来讲，简单仿真环境——高保真仿真环境——真实环境，同一算法

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