无人车

1. 无人车四大核心技术 自动驾驶实际包含三个问题： 一是我在哪？ 二是我要去哪？三是如何去？ 第一个问题是环境感知和精确定位，无人车需要的是厘米级定位，厘米级定位是无人驾驶的难点之一，不光是车辆本身的语义级定位，还有一个绝对坐标定位。 第二个问题是路径规划，自动驾驶的路径规划 第三个问题是车辆执行机构执行纵向和横向规划，也就是线控系统。线控执行主要包括线控制动、转向和油门。 2. 环境感知和精确

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